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2025.03.04
三自由度运动平台是一种空间并联运动机构，能够在空间的三个自由度上进行运动。其主要由三个伺服电动缸、上下各三只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，通过三个伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动。这种平台能够实现高频响的快速运动以及低速下的平稳运动。特点高刚度：由于三个支杆的限制支撑作用，整个平台机构刚度更大。结构紧凑：相较于六自由度机...
