伺服电动缸在包装机械中常见故障有哪些?
电气系统故障
电源供应异常:电源电压不稳定或电流不足,可能导致伺服电动缸无法正常工作。解决方法是检查电源电压和电流是否稳定,必要时更换稳定的电源设备。
编码器或反馈装置故障:编码器或反馈装置的连接不良、信号失真或损坏,会导致位置偏差、运动不稳定。应检查其连接是否牢固,定期进行校准和维护。
电机问题:电机接线错误、电压不匹配、缺相、电机烧坏等,会导致电机不转或运行异常。需检查电机接线、电压是否符合要求,及时更换损坏的电机。
机械系统故障
爬行现象:在启动加速段或低速进给时出现爬行,通常是由于进给链润滑不良、伺服系统增益低、负载过大。解决方法是加强润滑,调整伺服系统增益,减轻负载。
过载报警:进给运动负荷过大、传动链润滑不良、电机电流过大或温度过高。应检查负载是否超出额定范围,加强润滑,检查电机是否过热或过流。
超程报警:进给运动超过软件设置的软限位或硬限位开关位置。需检查限位开关是否正常,调整软件设置的限位范围。
振动问题:进给轴转速抖动,可能是转速反馈信号干扰、速度控制信号不稳定或端子接触不良。应检查信号线是否受到干扰,紧固松动的端子。
机械部件磨损或损坏
出力轴与导向铜套磨损:出力轴上出现摩擦刮痕、掉落铜屑或异响。原因是出力轴的圆度或同轴度误差大,或缸筒内有金属碎屑。解决办法是更换磨损的出力轴和导向铜套,清理缸筒内的杂质。
滚珠丝杆部位异响或位移偏差:加工件不同心或有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏。需更换损坏的滚珠丝杆部件,清理丝杆上的铁屑。
控制系统故障
位置误差:伺服轴超出位置公差范围,可能是系统设置允许范围小、伺服系统增益设置不当、位置检测装置污染或调整不当。应调整系统设置,优化伺服系统增益,清洁位置检测装置。
漂移现象:当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。可通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。
其他故障
启动按钮故障:可能是电源线连接不稳定。检查伺服电动缸电源线的连接是否牢固。
电机发出蜂鸣声但不旋转:多为相位损失。需注意检查电动缸的输入电压。
电机旋转一段时间后停止:一般是过载。可更换或增加设备的额定功率。