三自由度运动平台是一种空间并联运动机构，能够在空间的三个自由度上进行运动。其主要由三个伺服电动缸、上下各三只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，通过三个伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动。这种平台能够实现高频响的快速运动以及低速下的平稳运动。

特点

高刚度：由于三个支杆的限制支撑作用，整个平台机构刚度更大。

结构紧凑：相较于六自由度机构，三自由度运动平台结构更为紧凑，更为经济适用。

易于控制：平台结构模型相对简单，更易于实现控制。

高精度：位置定位精度可以达到0.02mm。

动态响应快：能够实现高频响的快速运动。

平滑连续：运动轨迹及速度平滑连续，可实现低速下的平稳运动。